岗位名称

职责及要求

光学工程师

岗位职责：

1、负责基于激光雷达的光学相关技术研究以及不同应用场景的激光雷达光学系统开发；

2、开展激光雷达光学方案调研与选型评估 ，针对不同应用场景进行光学架构优化；

3、承担光学仿真设计和定制测试工作；

4、主导光学工艺改进与光路装调测试 ，解决产品在样机验证及量产阶段的光学问题 ，输出相关技术文档。

任职要求：

1、硕士、博士学历 ，光学工程等相关专业；

2、熟练掌握光学基本原理 ，光路设计知识；

3、熟练掌握 zemax ， lighttools ，光学仿真软件 ，能够进行光路的优化设计；

4、具备较强的动手能力 ，能够自主完成实验搭建及测试工作 ，并输出相关文档。

硬件工程师

岗位职责：

1、负责激光雷达设计及相关技术研究；

2、根据相关产品的国家标准、行业标准和企业标准 ，承担电路设计开发和改进任务；

3、设计电路原理图、 PCB ，输出 BOM 等技术文档；

4、硬件设计仿真、计算、测试和分析 ，硬件调试和系统联调。任职要求：

1、硕士、博士学历 ，电路与系统、通信、 电子信息等相关专业；

2、熟练使用设计软件 ，熟悉各种电子元器件的焊接方法和测试工具的使用方法；

3、较好的数字、模拟电路设计基础 ，对嵌入式操作系统有基础认识；

4、熟悉 ARM 结构并具有相关的开发经验者优先。

岗位名称

职责及要求

算法工程师

岗位职责：

1、负责基于激光雷达的信号处理/点云处理算法设计；

2、分析雷达采集到的信号及点云 ，对其进行处理、 降噪、提取特征、提炼算法；

3、负责所设计算法的仿真、实现和测试；

4、负责所设计解决方案的产品优化和升级。

任职要求：

1、硕士、博士学历 ，电子信息、通信工程、模式识别或信号处理相关专业，具备扎实的数学和相关领域理论基础；

2、扎实的信号处理基础 ，熟悉传感器信号处理算法；

3、有较强的数学建模能力 ，掌握模式识别、数字信号处理和统计信号处理等基本理论；

4、熟悉 C++/Python/等一种或多种语言 ，具有扎实的代码功底和实战能力；

5、有雷达信号处理算法 ，点云算法经验优先。

嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、负责激光雷达产品嵌入式平台软件的维护、改进和测试；

2、参与雷达新产品的嵌入式平台软件的代码设计和开发 ，硬件和软件的集成调试；

3、配合激光雷达产品的跟产和文档输出。

任职要求：

1、硕士、博士学历 ，电子信息、通信等相关专业；

2、精通 C 语言，熟练应用 STM32 和 NXP 的 LPC 系列单片机进行嵌入式编程开发；

3、对嵌入式系统有一定的理解 ，熟悉 linux 操作系统或 ucos、 FreeRTOS 等实时操作系统的嵌入式开发流程；

4、具有良好的代码编写习惯及文档编写能力。

FPGA 工程师

岗位职责：

1、负责激光雷达相关逻辑/驱动/算法研究；

2、负责激光雷达产品中逻辑/驱动/算法开发；

3、配合嵌软&硬件工程师完成系统调试验证；

4、撰写相关的设计文档。

任职要求：

1、硕士、博士学历 ，电子信息、通信等相关专业；

2、掌握 VHDL/Verilog HDL 语言 ，有良好的编程习惯；

3、熟悉 SPI、DDR、LVDS 等通用接口及 ALTERA/XI LINX 芯片常用总线规范；

4、熟练使用 FPGA 设计及仿真软件；

5、具备板级调试经验 ，熟悉使用高速示波器等常见仪器；

6、有通信系统数字信号处理设计经验者优先。