一、 公司简介

武汉市众向科技有限公司坐落东湖高新技术开发区，地处中国光谷的核心地段华工科技园，专注于自动驾驶解决方案及人工智能技术研究及应用开发。利用深度学习、机器视觉、地理空间信息、移动测量等人工智能算法及核心技术，服务于自动驾驶、智能机器人、智慧城市、智慧安防、智能教育、军工等领域，不断创新，实现产业化。我司有着十余年自动驾驶研究经验，致力于成为自动驾驶技术应用专家。

欢迎有志之士加入我们的团队，实现自己的梦想！

二、 招聘职位

公司因发展需要，现招聘如下岗位工作人员，一经录用公司将提供丰厚的福利待遇及广阔的职业发展前景。  

岗位	专业	学历	人数
自动驾驶架构师	计算机、软件工程、自动化、人工智能、地理信息、遥感科学与技术	研究生及以上	2
感知算法工程师	计算机、软件工程、自动化、人工智能、地理信息、遥感科学与技术	研究生及以上	3
定位算法工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、测绘工程	研究生及以上	3
规划算法工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能	研究生及以上	3
控制算法工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、遥感科学与技术	研究生及以上	3
嵌入式开发工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、遥感科学与技术	本科及以上	3
FPGA软件开发工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、遥感科学与技术	本科及以上	3
地图制图工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、遥感科学与技术	本科及以上	2
BSP软件工程师	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、遥感科学与技术	本科及以上	2
储备干部/实习生 （自动驾驶技术研发）	计算机、软件工程、通信工程、自动化、人工智能、测绘工程	本科及以上	5

员工福利：五险一金，带薪年假，年底双薪、员工体检、下午茶。

三、 联系方式

1）公司官网:http:// style="text-align:left;">2）网申地址:在前程无忧、大街网、BOSS直聘、拉勾网搜索“众向科技”进行投递。

3）邮箱:  hr@

4）联系电话:027-86637917/18627078170宋女士

5）公司地址:武汉市华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B座7层

四、 岗位详情

1. 自动驾驶架构师

岗位职责

1）参与无人驾驶汽车操作系统架构、底层基础组件的研发，以及性能优化等工作；

2）负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层OS）系统集成的设计、开发和调试。

岗位需求

1）对于自动驾驶车辆有深入理解，参与过自动驾驶车辆系统设计；

2）精通各种车载传感器和传感器融合算法；

3）熟悉机器人系统和相关软件系统；

4）熟悉车辆线控系统；

5）熟悉高精度定位和路径规划；

6）深入理解 Linux 操作系统、数据库、多线程、内核、编译器、网络安全；

7）熟悉机器人操作系统 ROS。

薪资待遇

月薪：15-25k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

2. 感知算法工程师

岗位职责

负责参与项目算法设计，功能实现；实现高精度，高可靠，可量产落地的技术，包括：基于双目立体匹配算法的自主环境感知系统；基于多传感器融合方案的定位；基于多传感器融合方案的自主运动物体状态估计系统。

岗位需求

1）硕士或以上学历，计算机，自动化相关专业优先；

2）具备较好的C++编程能力，熟悉Linux开发；

3）具备扎实数理基础（矩阵，线代，统计等）和较强文献调研理解能力；

4）具备常见传感器相关知识，如单目，双目，TOF，毫米波雷达等；

5）具备相关高水平国际会议，期刊论文发表经验者优先

6）具备多视觉几何算法（如SLAM等），常用定位匹配技术（如各种组合导航），常见滤波算法（如卡尔曼滤波）等相关方面知识者优先。

薪资待遇

月薪：8k-20k

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

3. 定位算法工程师

岗位职责

1）无人驾驶车辆定位定向算法的研发和测试工作；

2）分析测量数据，对GPS, IMU等进行数学及统计建模；

3）对GPS惯导数据和感知获得的定位定向数据进行融合；

4）开发车辆状态信息融合软件；

5）协同完成软件系统集成和测试工作。

岗位需求

1）测量与绘图或相关专业本科及以上学历；

2）掌握估计理论，掌握线性优化和非线性优化技术；

3）熟悉GPS惯导相关设备和数据的表示和意义；

4）熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；

5）了解车辆运动和车辆悬挂系统特性；掌握摄影测量与遥感专业知识；

6）具备良好的学习和沟通能力。

薪资待遇

月薪：8k-20k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

4. 规划算法工程师

岗位职责

1）开发自动驾驶路径规划、行为规划、运动规划算法；

2）针对不同驾驶场景的行为和规划的决策算法的开发；

3）运用深度学习的方法进行驾驶行为决策的算法研究；

4）运用软件工具实现自动驾驶决策和规划算法，能够在指定的计算平台上运行这些算法系统。

岗位需求

1）硕士及以上，有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先；

2）计算机，数学，自动化，机械，电气，系统工程相关专业；

3）深度理解最优控制的使用及其原理，如MPC，LQR，强化学习等；

4）深度理解决策规划算法的使用及其原理，如A*，RRT*，FMT*，PRM*等；

5）熟悉强化学习基本算法，使用过DQN，DDPG，GPS，TRPO等算法的优先；

6）精通至少一种程序设计语言，如C/C++/Python等。

薪资待遇

月薪：8k-20k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

5. 控制算法工程师

岗位职责

1）车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试；

2）协助其他部门完成算法集成、测试、调优；

3）实车应用控制算法预研；

4）被控对象模态分析与系统辨识。

岗位需求

1）硕士及以上，有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先；

2）熟悉控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等），有实际控制系统开发经验者优先；

3）熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先；

4）熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先；

5）具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先；

6）具有自动驾驶、ADAS（ACC/AEB/LKA等）项目开发经验者优先。

薪资待遇

月薪：8k-20k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

6. 嵌入式开发工程师

岗位职责

1）能熟练根据硬件原理图及芯片Datasheet进行LCD、Flash、Camera、BT、FM、TP、UART等外设驱动调试；并给出相应的调试报告和文档；确保项目中驱动部分的质量和进度；

2）调试和优化工作，为应用提供稳定的驱动环境。

岗位需求

1）学历要求本科及以上；

2）计算机机器视觉或者人工智能相关专业；

3）具备C/C++ 开发经验；

4）具备python/matlab算法设计或者验证经验；

5）具备Opencv开发能力；

6）数学基础扎实；

7）英文大学四级及以上；

8）思维活跃、正直、沉稳、踏实、自学能力强。

薪资待遇

月薪：7k-15k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

7. FPGA软件开发工程师

岗位职责

1）负责构建FPGA的视频图像处理系统的研发、实现以及模块代码编写；

2）负责FPGA算法逻辑设计、仿真、调试及测试；

3）对现有系统的改进、维护工作，相关算法的FPGA移植优化。

岗位需求

1）本科及以上学历

2）具备较强的VHDL/Verilog语言代码编写、阅读和调试能力，了解深度学习相关算法，能够将深度学习算法移植到FPGA上；

3）熟悉Xilinx和Altera公司的CPLD、FPGA等逻辑器件的使用，掌握常用功能电路与接口的实现方法；

4）掌握ISE和QUARTUS等开发工具的使用；

5）掌握A/D变换器、D/A变换器的基本原理和使用，熟悉常用型号与生产厂家；

6）熟悉PCI/PCI-E，RapidIO，VME，EMAC等嵌入式常用高速互联方式，了解常用网络协议；

7）具备数字电路基础知识，能够独立阅读接口电路时序图和PCB原理图，熟悉硬件调试、验证、排故；

8）具备较强的外文资料阅读能力及科技文献检索能力，具备较强的新知识学习能力，对本行业及相关行业的发展动态有了解。

薪资待遇

月薪：10k-20k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

8. 地图制图工程师

岗位职责

1）运用ArcGIS或其他GIS平台软件、Photoshop、CorelDraw、AI等制图软件，进行地理信息数据可视化表达；

2）使用基础地理信息数据进行GIS电子地图的设计与编辑制作；

3）根据项目的实际需求进行相应的地图的制作，使用ArcGIS Server平台或其他开源服务发布平台进行地图服务的发布和管理；

4）制图新途径和新方法进行技术研究及总结。

岗位需求

1）本科及以上学历，有编程基础，能够进行二次开发；

2）测绘、地图、计算机、机械制图等相关专业为优；

3）有一定行业工作经验或者相关行业的技术处理工作经验为优；

4）具备较好的学习能力和适应能力；

5）乐观、积极、开放的性格、心态，乐于接受新事物，踏实务实。

薪资待遇

月薪：6k-10k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

9. BSP软件工程师

岗位职责

1） 负责 Linux BSP 开发和维护；

2） 根据芯片支持和硬件文档，调试平台接口和外设功能；

3） 配合硬件工程师测试和调试相关硬件功能接口；

4） 根据项目需求定制 Linux BSP 镜像和部署。

岗位需求

1） 本科211以上学历，电子或计算机相关专业，3年以上 BSP 开发经验；

2） 熟悉 Linux 底层架构，精通 C 语言，熟悉USB/UART/I2C/CAN等常用外设接口；

3） 熟悉 Yocto BSP 开发，有 Intel BSP 开发经验优先。

薪资待遇

月薪：6k-10k，具体金额面议；

13薪+六险一金+国家规定节假日+旅游+团建+下午茶。

10. 储备干部/实习生（自动驾驶技术研发）

岗位职责

负责自动驾驶相关系统软、硬件研发工作。

岗位需求

1）具备 C/C++ 或者 JAVA 中的一种，熟悉 Python 开发者优先；

2）有一定的数学基础和算法能力，思维活跃，逻辑清晰；

3）熟悉 linux 操作系统的基本操作与指令；

4）对于设计模式，面向对象原则有一定的了解；

5）富有责任心，并且有良好的沟通能力以及团队精神；

6）学习能力强；

7） 具备一定的英语文献阅读能力。

加分项

1）有大型软件开发经验，了解过 QT 等 UI 框架；

2）有 OpenCV 或者 Matlab 视觉处理的开发经验，或者对于 3d 建模有一定的了解；

3）有过 tensorflow、keras、pytorch 等应用经验。

薪资待遇

面议。

 

需求岗位	需求人数	需求学历	需求专业	其他要求
自动驾驶架构师	2	硕士	计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机技术硕士,计算机技术硕士,计算机科学与技术,控制工程硕士,控制科学与工程,导航、制导与控制,控制理论与控制工程,交通信息工程及控制,模式识别与智能系统,电子信息材料与元器件,光电信息工程,信息与通信工程,信息安全,信息安全
定位算法工程师	3	硕士	计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机技术硕士,计算机技术硕士,计算机科学与技术,电子信息材料与元器件,光电信息工程,信息与通信工程,信息安全,信息安全,交通信息工程及控制,控制工程硕士,控制科学与工程,导航、制导与控制,控制理论与控制工程,机械制造及其自动化,检测技术与自动化装置
感知算法工程师	3	硕士	计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机技术硕士,计算机技术硕士,计算机科学与技术,控制工程硕士,控制科学与工程,导航、制导与控制,控制理论与控制工程,交通信息工程及控制,机械制造及其自动化,检测技术与自动化装置,电子信息材料与元器件,光电信息工程,信息与通信工程,信息安全,信息安全,电子与通信工程,电子与通信工程,电子与通信工程