类别

岗位名称

岗位内容

算法类

视觉SLAM算法工程师

岗位职责:
1、研究开放道路环境，基于单目摄像头的SLAM/VIO算法
地图元素重建算法（交通标示牌、电线杆、车道线等）。
2、负责算法的实现和优化。

任职要求:
1、熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法；
2、有基于视觉的高精地图开发经验的优先；
3、理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理
C/C++ 算法实现能力；
4、具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。

融合定位算法工程师

岗位职责:
1、研究开放道路环境，基于单目摄像头、GNSS/IMU、轮速和高精地图的定位算法；
2、负责算法的实现和优化。

任职要求:
1、熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法；
2、有基于视觉的高精地图开发经验的优先；
3、理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；
4、C/C++ 算法实现能力；
5、具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。

激光雷达SLAM算法工程师

岗位职责：
1、负责面向自动驾驶复杂场景的lidar-SLAM相关算法的研究与开发；
2、负责基于lidar的地图元素（车道线，道路边缘，电线杆，交通标示牌等）重建算法开发；
3、负责算法的集成验证。

任职要求：
1、硕士以上学历，电子信息，计算机视觉等专业；
2、熟悉ESKF、EKF、UKF等滤波算法或图优化算法；
3、熟悉lidar点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别等算法；
4、熟悉C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟悉Linux；
5、有自动驾驶或智能汽车领域相关经验的优先。

融合算法工程师

岗位描述：
1、研究摄像头和豪米波雷达多目标跟踪融合算法；
2、负责算法的验证和优化。

任职要求:
1、熟练掌握多目标匹配算法，kalman滤波算法；
2、熟悉摄像头，雷达的基本工作原理；
3、熟练掌握C/C++/Matlab等常用编程语言，丰富的Linux代码开发经验；
4、具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。

视觉算法工程师

岗位职责：
1、将辅助驾驶、无人驾驶中遇到的各种问题形式化为计算机视觉的问题；
2、采用深度学习的方法解决上述计算机视觉的相关问题，包括不限于目标检测、目标跟踪、图像分类、场景分割等等。

任职要求：
1、本科以及以上学历，良好的英文读写能力。有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景；
2、有视觉算法产品开发经验，深入理解目标检测、特征点定位、目标跟踪主流算法，了解Boosting，SVM及深度学习相关分类算法；
3、具备相关扎实的理论基础，在相关领域发表过学术论文者优先；
4、熟练使用Matlab，C/C++和Linux，代码经验丰富，熟练使用一种或几种深度学习架构。

激光雷达感知算法工程师

岗位职责：
1、负责面向自动驾驶复杂场景的激光雷达感知（目标检测/场景分割/目标追踪等）相关算法的研究与开发 ；
2、负责camera-lidar的自动化联合标定算法开发 ；
3、负责算法的集成验证 。

任职要求：
1、硕士以上学历，电子信息，计算机视觉等专业 ；
2、熟悉lidar点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别、跟踪等算法 ；
3、有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先 ；
4、熟悉C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟悉Linux。

多传感器标定算法工程师

岗位职责：

1.负责IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等多传感器外参标定的核心算法开发；

2.协助测试工程师，完善标定流程及标定工具箱；

3.协助软硬件团队，开展多传感器时间同步方案论证与实现。

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、计算机视觉等相关专业毕业；

2.熟悉IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等传感器常用的标定方法，有独立开发经验者优先；

3.能熟练使用opencv、pcl、eigen、ceres等开源库，能熟练在ROS进行C++代码开发。

规划控制算法工程师

岗位职责：
1、基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程；
2、负责横向控制算法或纵向控制算法研发及优化；
3、编写控制模型或软件测试用例、测试脚本；
4、算法代码生成与在不同硬件平台集成；
5、控制算法在MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用；
6、撰写算法开发相关的报告和文档。

任职要求：
1、研究生及以上，熟悉车辆控制理论，具有汽车动力学、转向系统、制动系统等专业知识优先；
2、具备横向控制算法或纵向控制算法开发能力；
3、控制类、车辆工程相关专业，熟悉自动驾驶系统相关零部件的工作原理；
4、熟练使用Matlab/Simulink、Carsim等软件,C开发；
5、熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具；
6、熟悉执行器特性
7、良好的沟通能力，压力承受能力，具备较强的创新能力。
8、方向：AEB,ACC,FCW,TJA,HWA,LCC,LCK,LKA,LDW等方向。

深度学习类

深度学习算法工程师

岗位职责：
1、将辅助驾驶、无人驾驶中遇到的各种问题形式化为计算机视觉的问题，并采用深度学习的方法解决上述计算机视觉的相关问题，包括不限于目标检测、目标跟踪、图像分类、场景分割等等。

任职要求：
1、本科以及以上学历，有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景，有视觉算法产品开发经验，深入理解目标检测、特征点定位、目标跟踪主流算法；
2、了解Boosting，SVM及深度学习相关分类算法。具备相关扎实的理论基础，在相关领域发表过学术论文者优先；
3、熟练使用Matlab，C/C++和Linux，代码经验丰富，熟练使用一种或几种深度学习架构；
4、良好的英文读写能力；

软件类

C++开发工程师

岗位职责：
1、根据自动驾驶视觉感知模块的需求和使用场景，进行相关功能的算法研发与测试；
2、和多个部门（硬件、嵌入式、深度学习算法等）协作，开发高效可靠的视觉感知产品，并交付具备完整功能的产品。

任职要求：
1、工作细心，认真负责。有强烈的责任感，积极的态度；
2、有良好的沟通表达能力和团队意识；
3、熟悉常用数据结构和算法，掌握C++/Golang/Rust/Java其中一种编程语言；
4、思路清晰，思维敏捷，乐于钻研，快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力；
5、计算机或软件相关专业优先，有编程竞赛获奖经历者优先。

异构芯片开发与嵌入式优化工程师

岗位职责：
1、对机器学习（深度学习）中的计算问题进行研究，在CPU，GPU，DSP及其他特定嵌入式芯片上实现推理的性能最大化；
2、研究高性能计算中并行编程的使用和实现的挑战，完成关键应用&视觉算法在异构计算平台上的高性能交付；

任职要求：
1、熟悉C/C++，具备系统软件开发架构能力；
2、熟悉计算机体系结构以及并行计算基本技术；
3、熟悉一种或者多种深度学习推理框架，例如NCNN、MNN或者MACE；
4、有CPU，DSP, GPU等至少一种性能调优经验，熟悉相关平台体系结构和汇编指令，熟悉多核并行编程；
5、有代数矩阵运算、信号处理、计算机视觉和图像处理算法在不同处理器上移植和调优经验者优先；
6、对高性能计算，异构计算，和性能优化工作有强烈的兴趣。

仿真开发工程师

岗位职责
1、高精地图元素后端重建算法开发测试。

任职要求：
1、计算机、电子信息专业优先，有计算机视觉基础的更好；
2、有视觉SLAM，VIO，高精地图等项目经验的优先；
3、熟练掌握C++, pyhon开发。

全栈工程师

岗位职责：
1、开发自动驾驶产品相关的云端服务及桌面端工具；
2、和多个部门（硬件、嵌入式、深度学习算法等）协作，交付高效可靠的视觉感知产品。

任职要求：
1、计算机/软件/电子等相关专业本科以上学历，核心专业课成绩优良,具有较好的阅读英文文档的能力；
2、工作细心、认真负责。有良好的沟通表达能力和团队协作意识；
3、熟练使用至少一门通用编程语言（C/JavaScript/Python/Go等），代码风格良好；
4、熟悉HTML5、CSS 5、JavaScript等前端基础知识，熟悉JSON及Markdown；
5、熟悉Linux操作系统，Shell，TCP & HTTP协议，MySQL；
6、有以下经历者优先：参与过开源项目、开发过个人网站/博客；
7、热爱技术，乐于钻研，积极务实，心态开放。

服务端开发工程师

岗位职责：
1、开发公司网站、Web服务、数据平台、分布式系统等；
2、开发后台脚本，例如时序数据处理、数据分析、批处理任务等；
3、参与云平台运维工作，做好Devops。

任职要求：
1、计算机/软件相关专业本科以上学历，核心专业课成绩优良，具有较好的阅读英文文档的能力；
2、熟练使用至少一门通用编程语言(C/JavaScript/Python/Go等)，代码风格良好；
3、熟悉Linux操作系统，Shell，TCP & HTTP协议，MySQL;
4、有以下经验者优先：Docker，Kubernetes，阿里云/华为云/AWS云;
5、热爱技术，乐于钻研，积极务实，心态开放。

前端开发工程师

岗位职责：
1、开发数据可视化工具；
2、开发公司网站前端页面，Electron应用等。

任职要求：
1、理工科专业本科以上学历，具有较好的阅读英文文档的能力；
2、熟练使用html5、CSS 3、JavaScript编写网页代码。熟悉JSON及Markdown；
3、熟悉Chrome浏览器及其开发者工具，了解HTTP协议；
4、有以下经验者优先：WebGL，ECharts，React，Vue，开发过个人网站/博客，或HTML5小游戏等前端项目（请准备至少1个作品展示）。

嵌入式类

嵌入式开发工程师

岗位职责：
1、产品硬件平台及接口的驱动设计与调试，完成相应设计文档；
2、开发基于Linux或RTOS的应用程序，并进行系统集成和测试，解决相关技术问题；
3、优化系统实时性、可靠性、可用性、安全性，满足系统高实时，异常安全等需求，设计最具有市场竞争力、“零缺陷”的自动驾驶系统；
4、深入理解产品，参与产品的整个生命周期开发过程，包含需求定义、设计、实现、测试等。

任职要求：
1、计算机、自动化、电子或其他软件开发相关专业；
2、具有一定的嵌入式C/C++编程调试经验和良好的编程规范；
3、熟悉Linux操作系统、Shell；
4、动手、学习能力强，善于分析解决实际问题；
5、对工作充满激情，愿意迎接挑战；
6、了解Linux内核、Linux设备驱动开发、ARMv7/ARMv8架构相关知识优先。

嵌入式测试工程师

岗位职责：
1、程序员的“医生”。参与自动驾驶系统的嵌入式软件测试，从研发阶段介入，审查代码缺陷，分析测试需求，制定测试方案与计划，保证软件质量；
2、依据系统需求和设计文档编写测试用例，参与测试用例评审；
3、使用已有的自动化测试工具，或编写自动化测试脚本，不断探索更加高效的测试方法；
4、执行测试用例，及时发现和提交缺陷，跟踪缺陷状态；
5、总结有效用例，持续优化测试方法与流程，提升测试效率与研发质量，改善软件稳定性与易用性。

任职要求：
1、了解软件研发过程和软件测试流程，了解常用测试用例的设计方法；
2、用过Linux操作系统、Shell，会至少一门通用编程语言（C/C++/JavaScript/Python等）；
3、具有较强的逻辑思维能力和分析判断能力；
4、具备良好的文档编写能力，热爱软件测试工作，做事认真细心；
5、追求效率，善于从重复性的工作中总结规律、提炼工作方法。

硬件类

硬件研发工程师

岗位职责：
1、针对自动驾驶系统进行元器件选型、电路设计、PCB设计、样机组装与测试，设计最具有市场竞争力、“零缺陷”的自动驾驶系统；
2、负责产品转产以及维护，保证产品质量以及良率，分析产品异常；
3、编写、维护产品技术文档、规范及体系文件。

任职要求：
1、对电子电路设计具有强烈的好奇心与兴趣，热爱学习，乐于分享；
2、本科以上学历，电子相关专业；
3、具有较强的动手能力，会使用各种电子仪器仪表，具有一定的电子电路设计制作的经验；
4、工作态度积极向上，具有较强的责任心，能与团队融洽协作。

硬件测试工程师

岗位职责：
1、协助开发工程师完成自动驾驶系统的测试工作；
2、完成产品相关的测试工具硬件开发；
3、编写、维护硬件测试用例，编写电路测试报告。

任职要求：
1、对电子电路设计具有强烈的好奇心与兴趣，热爱学习，乐于分享；
2、本科以上学历，电子相关专业；
3、具有较强的动手能力，会使用各种电子仪器仪表；
4、工作态度积极向上，具有较强的责任心，能与团队融洽协作。

摄像头类

摄像头调试工程师

岗位职责：
1、参与自动驾驶感知摄像头的图像效果调试、测试；
3、参与自动驾驶感知摄像头方案的选型评估；
4、解决自动驾驶感知摄像头开发过程中的技术问题；
5、输出各阶段的关键文档，整理项目经验教训清单；
6、参与新平台项目开发预研。

任职要求：
1、对摄像头设计和图像效果调试工作有强烈的兴趣，喜欢思考分析问题，热爱学习和分享；
2、电学/光学/物理/计算机相关专业；
3、了解摄像头成像原理/数字图像处理原理、有一定的C语言基础者优先；
4、有摄影或图像处理等爱好可优先考虑；
5、积极乐观主动，思路条理清晰，责任心强，学习能力强；
6、有C1及以上驾照者优先。

摄像头测试工程师

岗位职责：
1、参与自动驾驶感知摄像头图像效果的主客观测试，及时反馈测试问题，输出测试报告；
2、参与图像质量标准和测试流程方法的制定和优化；
3、参与新摄像头方案以及相关器件选型测试；

任职要求：
1、具有较强的责任心及主观能动性；
2、电学/光学/物理/计算机相关专业；
3、对摄影、图像处理或自动驾驶领域有强烈的兴趣；
4、思路清晰，做事有条理，学习理解力强，性格开朗，善于沟通，具备良好团队合作精神及协作能力；
5、能够熟练使用常规办公软件；
6、有C1及以上驾照者优先。

测试类

测试工程师

岗位职责：
1、参与制定自动驾驶系统的软件测试方案与计划；
2、依据软件需求和设计文档编写测试用例，参与测试用例评审；
3、参与搭建测试环境，准备测试数据；
4、执行测试用例，及时发现和提交缺陷，跟踪缺陷状态；
5、编写测试报告。

任职要求：
1、了解软件研发过程和软件测试流程，了解常用测试用例的设计方法；
2、具有较强的逻辑思维能力和分析判断能力；
3、具备良好的文档编写能力；
4、热爱软件测试工作，做事认真细心；
5、追求效率，善于从重复性的工作中总结规律、提炼工作方法；
6、本科及以上学历，有自动驾驶项目实习经验的人员优先；
7、有C1及以上驾照，且驾龄1年以上者优先。

结构类

结构工程师

岗位职责：
1、参与自动驾驶相关产品的结构设计和开发工作，保证产品结构的合理性和可靠性，设计最具有市场竞争力、“零缺陷”的自动驾驶系统；
2、参与新产品开发中各个阶段的评审、试产及量产的组织、协调和跟进工作，解决开发过程中出现的技术问题；
3、编写各种技术文件，确保过程文件符合研发控制流程和相关质量管理标准；
4、参与产品生命周期内的相关技术问题的解决与创新优化。

任职要求：
1、本科以上学历，机械或材料加工等相关专业；
2、至少掌握一种2D/3D CAD设计软件；
3、有较强的学习能力，谦逊、开放、包容的精神和团队协作的意识；
4、良好的沟通能力；