序号

提报岗位

职位名称

职位描述

任职资格

1

智能驾驶软件开发工程师

中间件开发工程师

1.负责通信中间件接口开发

2.负责数据采集录包性能改进

3.根据架构方案，落地各业务模块，比如OTA，Log服务等

1.熟悉linux,QNX,RTOS等操作系统开发；

 2.熟悉TCP/IP协议，熟悉linux系统路由配置；

 3.有C++编码经验，编码规范，整洁；

 4.有通信中间件的开发经验优先；

 5.有ROS/DDS/Cyber等通信框架经验之一优先。

2

驱动开发工程师

1.负责各类传感器驱动集成，包括Lidar，Camera,USS,Radar等

2.负责TC397等MCU平台系统维护

3.负责EE架构功能对接

4.负责Camera ISP调试，协同域控供应山，满足感知需求

5.负责平台bootLoader，OS维护

6.负责代码新能优化，算子开发

7.负责system层面服务开发

1.熟悉linux,QNX,RTOS等操作系统开发，驱动开发；

 2.熟悉常见接口驱动，如uart，i2c, SPI, GMSL，PCIE，CAN，Flexray等；

 3.熟悉TCP/IP协议，熟悉linux系统路由配置；

 4.有摄像头驱动经验优先；

 5.有激光雷达，毫米波雷达驱动集成经验优先；

 6.熟悉Camera ISP相关经验；

 7.熟悉Nvidia driver os为加分项；

 7.有TC397开发经验者优先；

3

智能驾驶算法开发工程师

高精定位算法工程师

1、协助参与高精定位相关模块的算法选型和设计;

2、协助参与高精定位相关模块代码开发、功能交付、商用化落地;

3、协助参与高精定位相关模块算法的迭代升级和演进

 8.熟悉Classic AUTOSAR。

1、本科及以上学历，计算机、自动化，导航、软件工程等相关专业优先;

2、了解高精定位相关知识，具备高精定位相关技术研发经验者优先；

3、熟练掌握 C / C ++/ Python 语言，具备扎实的代码编写、算法开发基础;

4、具备粒子滤波、卡尔曼滤波、EKF、ESKF等算法基础；

5、熟悉激光定位、视觉定位、融合定位、里程计、组合导航等算法；

6、熟悉相机、激光雷达、imu、gnss等传感器设备，有过使用经验者优先

4

高精构图算法工程师

1、协助参与高精构图相关模块的算法选型和设计;

2、协助参与高精构图相关模块代码开发、功能交付、商用化落地;

3、协助参与高精构图相关模块算法的迭代升级和演进

1、本科及以上学历，计算机、自动化，测绘、软件工程等相关专业优先; 2、了解高精地图行业相关知识，具备高精地图相关技术研发经验者优先；

3、熟练掌握 C / C ++/ Python 语言，具备扎实的编程基础和算法基础;

4、熟悉激光点云、图像数据处理算法，具备激光、视觉slam算法开发经验优先；

5、熟悉地图矢量数据，具备矢量自动化、编译、质检算法开发经验优先；

6、熟悉相机、激光雷达、imu、gnss等传感器设备，有过使用经验者优先

5

智能驾驶云服务软件工程师

智能驾驶数据平台软件工程师

负责智能驾驶数据平台软件子系统/模块设计、功能开发、调试和维护。

1、   精通基于Unix/Linux的Java/Python/Go等应用开发；

2、   熟悉数据结构、数据库、常用设计模式、docker等相关知识，并具备项目实践经验；

3、   熟悉SpringCloud/SpringBoot、Java多线程、JVM调优等技术优先；

6

智能驾驶数据平台web 前端开发工

负责智能驾驶数据平台前端功能的需求分析、功能设计、开发与维护

4、掌握软件性能调优技术；

1、熟练掌握JavaScript、HTML5、CSS3等Web开发技术；

2、熟悉Vue、Reactor、Angular等前端框架的开发，并具备相应项目实践经验；

7

云平台研发工程师

1、   负责智能驾驶路测数据的分析和挖掘工作，通过基于AI等方法的算法设计，自动识别智能驾驶异常事件和影响体验的驾驶行为。

2、   负责设计智能驾驶算法评测系统的设计与实现，并构建标准化的智能驾驶算法指标系统，支撑全面评估算法性能。

1、熟悉AI、大数据处理等相关技术；

2、具备扎实的数学基础和算法知识；

3、精通Java/Python/C++等编程语言之一；

4、具备大数据处理、机器学习、推荐系统相关经验有先；

8

智能驾驶数据平台SRE 工程师

1、   负责智能驾驶数据平台云基础设施整个生命周期管理，包括设计

/架构/部署/运维等。

2、   通过设计和监控服务整体健康指标体系，设计与实现监控服务，来运维数据平台服务；

3、   通过自动化/系统化的方式，实现可持续、灵活、稳定的扩容等运维服务，提升数据平台整体管理效率。

1、熟悉云平台IaaS/PaaS相关组件技术，熟悉docker/k8s等；

2、熟悉微服务/SOA架构方法并具备实践经验；

3、熟悉常见设计模式、面向对象分析和设计方法；

4、具备云服务/云化产品开发经验，掌握云监控和运维等开发和维护经验有先；

9

智能驾驶软件工程师

智能驾驶仿真软件开发工程师

负责智能驾驶产品CI/CD工具链体系的系统需求分析和架构设计，

参与CI/CD工具链核心系统的构建，并能持续优化提升CI/CD的效率和稳定性。

1、   熟悉CI/CD/DevOps等业界先进的软件工程和持续集成理念和技术；

2、   熟悉软件产品CI/CD系统架构设计方法、具备大型软件产品CI/CD相关项目经验优先；

3、   掌握Java/Python编程，熟悉Cmake/Shell/Jenkins/gerrit等工具应用；

10

智能驾驶CI 工程师

负责智能驾驶产品的版本构建和持续集成工具链体系的功能开发和维护，并负责智能驾驶产品系统版本的构建与发布。

1.掌握python语言或Java语言开发；

2.掌握shell，make，通讯协议，熟悉Windows、Linux操作系统，熟悉集成交付流程；

3.掌握Jenkins/gerrit的使用，有实际软件开发经验，了解业界流行的自动化测试工具者优先；

11

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶数据分析算法工程师

1、   负责数据平台的云软件产品的架构、研发、测试 、调优等工作；

2、   产品故障定位，问题解决，性能优化，负责分布式存储管理和虚拟化管理，保证其稳定性，保证数据平台业务连续性；

3、   不断优化软件产品架构及性能。

1、   熟悉云平台IaaS/PaaS相关组件技术，熟悉docker/k8s等；

2、   熟悉微服务/SOA架构方法并具备实践经验，熟悉常见设计模式、面向对象分析和设计方法；

3、   熟悉C++/Python/GO等编程语言之一；

4、   具备云服务/云化产品开发经验经验有先；

12

自动驾驶测试开发工程师

自动驾驶测试开发工程师

负责智能驾驶系统测试验证的策划和管理；负责管理并推动测试问题闭环解决；负责智能驾驶系统软件集成测试；负责智能驾驶系统台架测试验证及仿真测试验证；负责智能驾驶系统实车法规验证及实车功能、性能测试验证；负责智能驾驶系统公共道路测试及相关泛化测试；负责主动安全属性开发；负责智能驾驶系统功能/性能对标及其技术分解，保证产品市场定位的先进性；负责智能驾驶系统功能的用户体验评价；

1、  本科及以上，学习能力强，有强烈的愿意从事自动驾驶的开发测试工作；

2、  机械，车辆工程、电子、计算机，通信，信息或相关专业，熟悉汽车基本概念或软件测试原理；

3、  能了解或从事过ADAS相关功能工作原理，了解各感知系统原理及性能指标，熟悉ADAS关联系统交互原理，或在校期间从事过相关课题，测试，比赛的候选人优先录取

4. 有汽车驾照。

13

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶推理预测算法工程师

1、   负责智能驾驶推理预测算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、   对推理预测核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；3、负责智能驾驶推理预测算法的长期迭代和演进，对预测领域核心算法的竞争力负责；

1、   具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；

2、   熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有预测领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

3、   熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架，至少掌握一种推理预测领域相关算法：MLP/ResNet/MCTS，有VectorNet/TNT等开发经验者优先：

4、   熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法；

14

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶规划算法工程师

1、   负责智能驾驶导航路由规划、运动规划算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、   对导航路由规划、运动规划核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；

3、   负责智能驾驶规划算法的长期迭代和演进，对规划领域核心算法的竞争力负责；

1、   具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；

2、   熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有规划领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

3、   熟悉国内外主流的规划算法原理以及框架，至少掌握一种规划领域相关算法：图搜索/采样搜索/优化：

4、   具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习等相关方法；

15

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶决策算法工程师

1、   负责智能驾驶行为决策算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、   对行为决策核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；3、负责智能驾驶行为决策算法的长期迭代和演进，对决策领域核心算法的竞争力负责；

1、   具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；

2、   熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有决策领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

3、   熟悉国内外主流的决策算法原理以及框架，至少掌握一种决策领域相关算法：图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统：

4、   具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法；

5、   具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先；

16

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶控制算法工程师

1、   负责智能驾驶控制领域包括横、纵向轨迹跟踪控制、车辆系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、   对控制核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；

3、   负责智能驾驶控制算法的长期迭代和演进，对控制领域核心算法的竞争力负责

1、   具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；

2、   熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有控制领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

3、   熟悉国内外主流的控制算法原理以及框架，至少掌握一种控制领域相关算法：

PID/MPC/LQR等，有系统参数辨识、最优化控制方法、优化求解器等具体工程开发经验者优先；

4、   掌握线控领域相关工程方法，有底盘线控开发或集成工作经验者优先；

17

智能驾驶算法开发工程师

智能驾驶

ADAS算法工程师

1、   负责ADAS功能（包括但不限于AEB/LKA/ACC/AES/LDW等）算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、   对ADAS核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；

3、   负责ADAS算法的长期迭代和演进，对ADAS领域核心算法的竞争力负责

1、   具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；

2、   熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有ADAS领域相关算法开发工程经验者优先；

3、   熟悉国内外Tire1、OEM的ADAS功能开发流程、标准以及集成方案，具有ADAS功能量产交付经验者优先；

4、   掌握至少一种ADAS功能算法以及具体工程化方案，并具有端到端完整功能开发能力；

18

项目管理助理

项目管理助理

 1. 快速学习的能力，喜欢接受挑战，能够适应公司快速发展的节奏和文化；

2．  本科及以上学历，理工类专业优先，硕士优先；

3．  对自动驾驶行业感兴趣，了解行业运作模式及架构，能进行很好的沟通及合作；

4．  对自动驾驶相关硬件、零部件、传感器较为熟悉，并了解其实现原理和特征；

5．  较强的沟通能力

 1. 快速学习的能力，喜欢接受挑战，能够适应公司快速发展的节奏和文化；

2．  本科及以上学历，理工类专业优先，硕士优先；

3．  对自动驾驶行业感兴趣，了解行业运作模式及架构，能进行很好的沟通及合作；

4．  对自动驾驶相关硬件、零部件、传感器较为熟悉，并了解其实现原理和特征；

5．  较强的沟通能力

19

功能开发岗

功能开发

1、   对自动驾驶，人工智能、智能驾驶有一定理解；

2、   软件工程、车辆工程、电子信息工程、控制工程、应用数学、计算机视觉、机器学习、模式识别等相关专业统招硕士以上学历；

3、   善于主动思考和自我驱动、具备较强执行力及抗压能力，有很强的独立工作能力和解决问题的能力；

1、   对自动驾驶，人工智能、智能驾驶有一定理解；

2、   软件工程、车辆工程、电子信息工程、控制工程、应用数学、计算机视觉

、机器学习、模式识别等相关专业统招硕士以上学历；

3、   善于主动思考和自我驱动、具备较强执行力及抗压能力，有很强的独立工作能力和解决问题的能力；

20

地图数据开发工程师

地图数据开发

1、   计算机、自动化、机器人等相关专业

2、   具备基础的地图行业、定位行业了解

3、   具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者优先

4、   具有高精度地图或定位相关规划设计经验，并参与过相关产品研发优先。

1、   计算机、自动化、机器人等相关专业

2、   具备基础的地图行业、定位行业了解

3、   具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者优先

4、   具有高精度地图或定位相关规划设计经验，并参与过相关产品研发优先。

21

控制器软件开发

控制器软件开发

1、控制器软件开发：

a、协助与系统供应商沟通开发需求； b、协助与内部关联系统握手；

c、协助跟踪开发进度；

2、控制器软件测试：

a、协助每个阶段交付软件测试、验收；

b、协助跟供应商沟通软件上bug，以及后续方案解决；

3、协助内部流程递交

4、协助及时解决工厂产线出现的问题

1、本科以上学历，机械电子、电子电器、车辆工程等相关专业优先;

2、有智能驾驶相关项目经验者优先;

3、对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展；

4、性格乐观、开朗，具备优秀的执行力、沟通能力和抗压能力;

5、高创新活力，善于信息检索和问题分析；

6、崇尚团队协作，具备积极进取的工作态度。

22

硬件开发

（摄像头/ 雷达）

硬件开发

（摄像头/雷达）

1、摄像头、雷达软件测试：

a、协助每个阶段交付软件测试、验收；

b、协助跟供应商沟通软件上bug，以及后续方案解决；

2、协助内部流程递交

3、协助及时解决工厂产线出现的问题

4、协助镜头、芯片等选型

5、协助进行光学性能、雷达性能测试

1、本科以上学历，电子电器、机械电子、光学、车辆工程等相关专业优先;

2、有智能驾驶相关项目经验者优先;

3、对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展；

4、性格乐观、开朗，具备优秀的执行力、沟通能力和抗压能力;

5、高创新活力，善于信息检索和问题分析；

6、崇尚团队协作，具备积极进取的工作态度。

23

系统管理

系统管理

1、会议：

a、协助与海外供应商日常会议及待办事项的跟进与沟通； b、协助部门内部项目开口项的推动

2、协助内部部门日常行政事务的沟通

本科以上学历，车辆工程等相关专业优先;

有智能驾驶相关项目经验者优先;

对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展；

性格乐观、开朗，具备优秀的执行力、沟通能力和抗压能力;

高创新活力，善于信息检索和问题分析；

崇尚团队协作，具备积极进取的工作态度。

视觉感知算法工程师

负责自动驾驶的视觉感知功能模块的设计、开发和迭代，包括但不局限于障碍物检测、立体视觉、三维重建、目标检测跟踪、图像分割、图像识别等算法；

配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。

跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中；

熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;

深刻理解机器学习、深度学习等相关知识;

熟悉 TensorFlow/Pytorch等训练框架，熟悉Opencv基础图像库;

有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；

自我驱动力强，抗压能力强。

有顶级学术论文发表者优先;

有自动驾驶相关图像算法经验者优先，包括但不限于车道线检测、交通信号灯和标志检测、道路结构推理、单目深度估计等。

24

智能驾驶算法开发工程师

激光雷达感知算法工程师

1、负责自动驾驶的激光雷达感知功能模块的设计、开发和迭代，包括但不仅限于3D目标检测，点云分割，目标跟踪等；

配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。

跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中；

熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;

熟悉机器学习，深度学习相关算法；

熟悉一种或多种开源点云库如PCL,CloudCompare等；

有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；

自我驱动力强，抗压能力强。

有顶级学术论文发表者优先;

熟悉激光点云相关算法者优先，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等；

多传感器融合算法工程师

1、   负责自动驾驶多传感器融合功能模块的设计、开发和迭代；

2、   负责多传感器的前端与后端融合及多目标跟踪算法的开发和调试；

3、   负责自动驾驶车辆传感器的选型调研工作；

4、   配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。

5、   跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中；

1、   熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;

2、   熟悉多目标多传感器信息融合理论基础；

3、   熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理；

4、   掌握基于滤波或优化的状态估计与目标跟踪算法；

5、   有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；

6、   自我驱动力强，抗压能力强。

7、   有顶级学术论文发表者优先;

8、   熟悉并开发过多传感器融合跟踪算法者优先，不限于贝叶斯理论、卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等；

9、   有车载领域毫米波雷达、激光雷达、Smart Camera等传感器使用经验者优

泊车感知算法工程师

1、   负责自动驾驶的低速领域视觉感知功能模块的设计、开发和迭代，包括但不局限于IPM图像拼接、车位检测、语义分割网络模型设计、障碍物可通行区域检测等算法；

2、   配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。

3、   跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中；

1、熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;

2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识;

3、熟悉 TensorFlow/Pytorch 等训练框架，熟悉Opencv基础图像库;

4、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；

5、自我驱动力强，抗压能力强。

4、   有顶级学术论文发表者优先;

5、   有泊车相关图像算法经验者优先，包括但不限于IPM图像拼接、语义分割、车位检测、单目深度估计、视觉SLAM等。

感知领域软件工程师

1.承担感知各个子领域的核心模块架构设计和开发;

2.承担感知各个子领域的核心模块的交付,加速产品的商用化落地;

3.承担感知各个子领域的核心模块的集成、部署及测试。

1.熟练掌握 C / C ++/ Python 语言,有扎实的编程基础和算法基础;

2.有实时系统开发经验或是有深入性能优化以及负载优化经验者优先;

3.有车载相关领域经验者、图像/毫米波雷达/激光雷达等处理经验者、神经网络调优等相关领域研发经验优先。

感知领域数据挖掘工程师

1.承担训练调度平台与数据闭环系统的架构设计和开发;

2.承担相关领域的数据挖掘采集脚本、SOTA模型训练、在线

/离线)算法评估、模型训练系统设计与开发;

3.承担相关领域构建高并发的数据闭环基础设施搭建,数据服务设计与构建。

1.计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，以及熟练掌握多线程、socket等相关技术，熟练使用python开发脚本，具备快速上线本地或者云端数据处理模块的能力

2.熟悉CyberRT和ROS系统中间件，并有相关实际业务开发经验

3.有前后端开发经验，有人工智能算法在容器中部署上线的经验

4.熟练掌握 Docker 相关技术,有 Kubernetes 、 Argo Workflows 开发经验者优先;

有以下经验者优先：

1.有数据挖掘、机器学习相关经验者优先，有云化软件开发经验者优先;

2.有自动驾驶项目研发经验

3.熟悉自动驾驶算法，包括感知/地图/定位/环境融合/规控等